無料HP TAROの製作日記 初ジャイロ

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初ジャイロ 

2009.11.01

マイクロマウス中部地区大会の影響から、早速MCRにジャイロを搭載してみました。
⇒ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-02758/
いろいろ調べて見るとこのジャイロ、あまり評判よくないのかな?
091101_1

マウサーの方のblogを参考にいろいろとデータの取り方を変えてみましたが、結局8bitでのデータ取得に。1msecでの割り込みでデータ取得し10msec分に積算(1msec毎に更新)。さらに下のグラフでは50msecで移動平均をしています。ちなみにシリアル通信で確認したところ、データが安定するまでに約2秒かかるようです。

091101_2

角度の増加にともない、ジャイロの値も増加しているようで。
ただし搭載しているアンプが10倍。中心値で実測1.5VのためMCRでいうR450では値が取りきれていません。

ジャイロの有効活用方法も未定のため、もう少しn増しして考えて見ましょうか。
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コメント

はじめまして。 

はじめまして。中華なべというものです。

画像のジャイロセンサ基板を固定している四角いスペーサ?のようなものはどこで売っているのでしょうか? 教えて頂けるとありがたいです。

 

放置気味で回答が遅れてすみません

下記のメーカーになります
http://www.hirosugi.co.jp/products/POM/VAD.html

 

返答ありがとうございました。
製作に役立てたいと思います。

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